StorFast® ASRS automatisering för lagerlokaler

Optimalt
platsutnyttjande

Modulär design ger obegränsade konfigureringsmöjligheter på liten yta

Enklare
underhåll

Standardkomponenter ger ökad tillgänglighet på reservdelar och smidigare reparationer

Högre flexibilitet

Systemet kan byggas ut om kapacitetskraven förändras

Maximal
volym

Högre produktionstakt med markant ökad förvaring än traditionella system

Funktioner och fördelar

• Optimalt platsutnyttjande
  Med sin modulära design och sina stora anpassningsmöjligheter kan StorFasts automatiserade system anpassas till byggnadens begränsningar, oavsett hur layouten och planlösningen ser ut. Resultatet blir
  mindre utrymmeskrav för nya lagerlokaler och maximalt platsutnyttjande för befintliga byggnader, vilket minskar behovet av att flytta eller bygga nytt.
• Enklare underhåll
  Det automatiserade systemet för lagerlokaler är konstruerat med standardkomponenter, vilket ger högre tillgänglighet för reservdelar, maximerar drifttiden och förenklar underhållet. Systemet erbjuder kontrollerad åtkomst till alla nivåer för att underlätta underhåll och inspektion.
• Högre kapacitet
  Jämfört med traditionella automatiserade lagersystem och manuella ställningar ger StorFasts automatiserade system betydligt högre kapacitet på mindre golvyta. Den modulära designen i kombination med egenskaper som djupa banor för tätare pallförvaring och avsaknaden av höjdbegränsningar innebär att utrymmet utnyttjas till fullo och ger maximal kapacitet för både enkla och besvärligare installationer.
• Pallgenomströmning
  Systemet har en oerhört hög genomströmningstakt eftersom flera maskiner används samtidigt. Användningen av fristående vagnar ger betydligt lägre energiförbrukning än kranbaserade system.

Huvudkomponenterna i StorFasts automatiserade lagersystem 

StorFast-systemet består av distribuerade lagringssystem som kallas moduler. Varje lagringsmodul har flera våningar och inom varje våning finns ett nätverk med centrala huvudgångar som alla har flera rader till höger och vänster för lagring och hämtning av pallar. Huvudgången på varje våning har en gångvagn som tillsammans med ett radfordon navigerar bland de många raderna. Gångvagnen och radfordonet är helt eldrivna och används för att automatiskt placera och hämta pallar. Radåtkomsten är flexibel för att optimera pallarnas positionering och göra det möjligt att hantera förändringar i volym och prioritering, exempelvis vid produktuppdateringar eller säsongsmässiga variationer.

Gångvagnen transporterar en pall till (eller från) en tilldelad rad och radfordonet tar sedan över och flyttar pallen till (eller hämtar den från) en viss plats i lagret. Både vagnens och radfordonets rörelser styrs automatiskt av systemprogramvaran via PLC-teknik som kommunicerar med en huvudstyrenhet. Både vagnarna och radfordonen är utrustade med HMI-kontrollpaneler. HMI-panelen ger operatören möjlighet att kontrollera vagnarnas status, justera inställningarna med mera.

Gångvagn

Gångvagnen flyttar pallasterna längs med en central gång på varje våning. Dess huvudsakliga funktion är att transportera radfordonet, med eller utan pall. Gångvagnen lastar pallar till eller från bufferttransportörerna via en kedjetransportör. Gångvagnen kan användas för att flytta en last från en rad till en annan på samma våning.

Radfordon

Radfordonet sköter transporten av pallar in i och ut ur lagringsraderna på varje våning. Radfordon drivs av batterier eller ultrakondensatorer. Lagersystemets rader är vinkelräta mot mittgångarna på varje våning. Varje radfordon använder två motorer för att förflytta sig och lyfta objekt. Radfordonen är också utrustade med PLC-kontroller och trådlös kommunikationsutrustning. När ett radfordon är dockat inuti gångvagnen (hemmaläge) laddas batterierna kontinuerligt för att säkerställa tillförlitlig funktion.

Varje radfordon har enkla kontroller för grundläggande åtgärder så att underhållspersonalen kan styra dem manuellt (höja, sänka, backa, köra framåt).

Gångvagn till vänster och radfordon till höger

Funktioner hos vagnar och radfordon

• Drivs av servostyrningsteknik
• Upp till 2 000 kg (4 400 lbs) lastkapacitet
• Modulär design som klarar olika pallstorlekar
• Radfordonen har allhjulsdrift
• Utformade för lagring vid rumstemperatur, kyl- och frysförvaring
• Radfordonen har två separata axlar för transport och lyft
• Webbaserad kommunikation mellan modulkontrollen och alla vagnar och fordon

Pallyft

Pallyften sköter transporten i höjdled av pallar in i och ut ur lagringssystemet. Pallar levereras eller hämtas till och från de olika våningarna efter behov. Pallyften behöver bara två motorer. En motvikt är inbyggd i systemet för att minska energibehovet vid lyftning och sänkning av laster och ge jämn drift. Pallarna flyttas till och från lyften av bufferttransportören.

Pallyftens egenskaper

• Maximal lastkapacitet: 2 000 kg (4 400 lbs)
• Olika hastigheter och accelerationer är tillgängliga utifrån systemets kapacitet
• Groplös design. Inga underjordiska komponenter krävs för standardtillämpningar, förutsatt att de in-/utgående transportörerna på bottennivån inte är extremt låga  
• Särskild lyftrem för tunga laster

Bufferttransportör

Det finns en bufferttransportör på varje våning. Bufferttransportören tar emot pallar från pallyften och gångvagnen och förvarar dem inför förflyttningen. Det innebär att pallyften och gångvagnen kan gå vidare till nästa uppgift. Bufferttransportörens konstruktion med dubbla kedjor ger jämn palltransport och minskar avståndet mellan olika delar av utrustningen.

Bufferttransportörens egenskaper

• Tyst drift
• Fullt justerbar hastighet